半潜式海洋平台定位系统的控制系统研究     

鄢华林  姜飞龙  周超  赵瑞  李亚南  袁威 《海洋工程》2012,30(3):145-149

以海洋平台定位系统作为研究对象,阐述了平台定位的主要组成和工作原理,设计了满足速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式下的系泊绞车液压系统,分析了液压系统各主要元件在系统中的作用。采用伪微分反馈控制算法对系泊绞车进行控制,并给出了同步控制的策略和恒张力的计算调定方法。Matlab仿真表明,伪微分控制算法具有很好的动态响应特性,完全满足海洋平台系泊定位的要求。  相似文献   

水下滑翔机器人研究进展及应用          下载免费PDF全文

李杰  周兴华  唐秋华  雷宁  厉峰 《海洋测绘》2012,(1):80-82

水下滑翔机器人（AUG）是一种将浮标技术与传统水下机器人技术相结合的新型水下机器人,可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测,具有较高的可控性和机动性。在欧洲地区海洋环境安全（MERSEA）中水下滑翔机器人扮演了重要的角色,未来其应用领域将更加广泛,性能更加先进。  相似文献   

离散点数据自动绘制等深线方法探究          下载免费PDF全文

周艳霞  方强飞 《海洋测绘》2012,(2):58-60

提出用反距离插值法将多波束离散数据点插值成规则格网DEM数据,再根据海图生产规范自动绘制不等间距相对光滑的DEM。将自动绘制的等深线与一般软件生成的等深线、海底地形图成果等深线进行比较分析得出：文中方法绘制的等深线相比以前有较大改善且更符合地形,可作为人工绘制的参考线。  相似文献   

TGR-2050型自动验潮仪的使用          下载免费PDF全文

周坚  周绍炜  田志光  黄海轮  陈春  吕良 《海洋测绘》2012,32(6):60-62

剖析了TGR-2050自动验潮仪的工作原理,分析了影响测量精度的各种误差因素,指出该仪器设计上的缺陷,并给出实例,介绍了进行大气压改正的方法,得出了有益结论。  相似文献   

光助Fenton氧化法去除水中两种氯乙酸及其动力学研究     

李先国  周璇  刘金燕  李艳霞 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2012,42(3):64-69

以二氯乙酸和三氯乙酸为目标污染物,研究了光助Fenton氧化去除水中卤乙酸的可行性及影响因素,并对其动力学进行了初步研究.结果表明,影响光助Fenton氧化的因素很多,氙灯功率500 W、H2O2和Fe2+投加量分别为5.0和1.0 mmol·L-1、pH=4.0反应60 min是所考察范围内的最佳降解条件,浓度为100 μg·L-1的二氯乙酸和三氯乙酸的降解率分别为90.32％、87.77％;在实际水质pH=7.0时,相同浓度的二氯乙酸和三氯乙酸的降解率分别为75.34％、68.80％.紫外辐射与Fenton氧化对二氯乙酸和三氯乙酸的降解具有协同效应.光助Fenton氧化对二氯乙酸和三氯乙酸的降解符合一级反应动力学,表观活化能分别为30.11、31.09 kJ·mo1-1,受温度影响不大.  相似文献   

基于线粒体COⅢ基因分析厚壳贻贝(Mytilus coruscus)养殖群体遗传多样性     

周超  郭宝英  吴常文  叶莹莹  李继姬  冯广朋 《海洋与湖沼》2012,43(2):249-253

基于线粒体DNA的COⅢ基因序列对我国沿海重要经济贝类厚壳贻贝3个养殖群体(温州、宁德、福州)的遗传多样性和遗传结构进行了分析。由PCR扩增获得23个体的COⅢ基因787bp的部分序列,其多态性遗传参数统计显示,23个个体共检出21个单倍型,总群体单倍型多样性指数(Hd)为0.978,核苷酸多样性指数(Pi)为0.01045,平均核苷酸差异数(K)为8.534,三个群体均显示出较丰富的遗传多样性。遗传分化系数(Fst)表明,福州群体与宁德群体和温州群体间有一定程度的遗传分化,而宁德群体和温州群体间无遗传分化。  相似文献   

东北季风期台湾海峡的逆温现象   总被引：3，自引：1，他引：2  

邱云  许金电  郭小钢  林娜  周喜武 《海洋学报》2012,34(2):13-22

利用2006-2008年3个航次水文资料,结合日本海洋数据中心(JODC)的历史温度数据分析了东北季风期台湾海峡的逆温现象。结果显示,除台湾浅滩及海峡西岸浅水区外,几乎整个台湾海峡皆有逆温现象。逆温幅度和发生频率在海峡西部较高,海峡东部及粤东近海较低。逆温层上界深度春季较秋、冬季深,逆温频发区(发生频率大于60%)随着季节南北向移动,秋季频发区的最南端位于厦门近海,冬季扩展至台湾浅滩北部,春季回退至平潭近海。分析表明,浙闽沿岸水随季节南北向伸缩导致了逆温频发区的同步移动。除了季节变化外,逆温现象在2006年和2007年冬季有显著差异,2006年逆温仅出现在海峡西部近岸海域,2007年扩展至海峡东部且向南伸至粤东近岸,浙闽沿岸水的横向伸缩是造成此差异的主因。  相似文献   

埕岛油田海底管道悬空治理和检测     

赵益民  胡光海  董立峰  周其坤 《海岸工程》2012,(2):14-20

埕岛油田位于废弃的黄河水下三角洲前缘,海底地形变化较快,该区域的海底管道悬空现象比较严重。本研究介绍了海底管道悬空的治理措施和检测方法,提出了海底管道悬空治理效果的三种检测方案,并以埕岛油田某输油管道一端的悬空治理效果的检测为例,说明了防冲刷仿生海草防护技术对海底悬空管道有一定的治理效果。  相似文献   

基于LD与LCS的1∶50000正射影像元数据的自动匹配     

周治武  王发良  朱秀丽  朱杰 《地理信息世界》2012,10(2)

对多源、异构的正射影像元数据进行规范化整合处理是国家1∶50 000正射影像库建设中的一项重要内容.本文针对1∶50000正射影像元数据的特征,提出了基于LD与LCS综合评价算法的自动匹配流程、模型和方法,高效地实现了元数据的自动匹配.  相似文献   

Enoplus taipingensis, a new species of marine nematode from the rocky intertidal seaweeds in the Taiping Bay, Qingdao     

ZHANG Zhinan  ZHOU Hong 《海洋学报(英文版)》2012,31(2):102-108

One new species of free-living marine nematodes Enoplus taipingensis sp.nov.from the rocky intertidal seaweeds in the Taiping Bay,Qingdao is described and illustrated with scanning electron microscopy observation and 18S rRNA gene sequence analysis.Enoplus taipingensis is characterized by special arrangement of lateral setae on the tail,three cervical setae,distal structure on the supplement,and much longer body length with bigger De Man ratio "a".Type specimens are deposited in the College of Marine Life Science,Ocean University of China.  相似文献